懸臂式起重機是臂架起重機中最重要的一種，這種起重機與橋式單梁起重機的結構特點基本相同，它的主要構成包括起升機構、變幅機構和旋轉機構。這些機構各部分的密切配合就可以使懸臂式起重機充分發揮它的作用，起到在水平方向或垂直方向運輸物資的作用。按照其具體的安裝結構和使用方法，懸臂式起重機又可分為很多種類，主要的有立柱式起重機、壁掛式起重機和平衡式起重機三類。現在，我們就分別去了解一下這三類懸臂式起重機吧。