對門式起重機的起重小車，除雙梁小車外，不同類型起重小車除了起升機構按一般起升機構進行計算外，還應考慮不同結構小車的計算特點。

  起重機單主梁小車運行機構隨小車形式而定。見圖為垂直反滾輪式小車運行機構，運行時不及雙梁小車平穩。為了減少摩擦阻力，垂直輪采用無輪緣車輪，且以水平輪導向。減速器也采用立式套裝的形式，裝卸方便。這種小車車輪較多，且裝配精度要求較高，與雙梁小車運行機構相比，加工和裝配工作量都稍大。

  1－水平輪；2－軌道；3－垂直車輪；4－小車架；5－減速器；6－電動機；7－反滾輪軌道；8－反滾輪；9－主梁；10－制動器。