國內起重機起升機構是重要的傳動，它要求重載低速，輕載高速，調速范圍大。起重機升機構調速方式的優劣直接影響整機性能。4繩大起重量小于等于6t的起重機競爭激烈，成本控制嚴格，國內以多速電機變極調速為主，方案簡單，尚能滿足工作需要。

  5t和5t以上的單梁起重機需要較好的調速性能，調速方式很多，選擇原則有三個：首先要平穩，沖擊小；其次要經濟和可靠，符合國情；三是要便于維修。

  1、目前國內8～12t起升機構的主要調速方式

  1.1電磁離合器換檔的減速器加帶渦流制動的單速繞線轉子電機

  該調速方式德國LIEBHERR塔機應用較多，我國已采用幾十年，但現在已逐漸淡出。它靠電磁離合器換檔改變減速器的速比，靠帶渦流制動的單速繞線轉子電機串電阻獲取較軟的特性和慢就位速度。它的優點是運行比效平穩，調速比可以設計較大。它的缺點較多，首先電磁離合器一般采用國產機床用產品，壽命短，可靠性差；其次是不能空中動態變換離合器檔位，不然會下滑，這很危險；三是減速器成本較高。

  如果我國能開發出較經濟的高壽命電磁離合器，則仍不失為一種較好的調速方式，許多用戶已習慣使用電磁離合器。

  1.2普通減速器加帶渦流制動的多速繞線轉子電機

  將上一種方式的電磁離合器換檔改為多速電機驅動普通單速比減速器則是本方式的思路。

  相對于多速鼠籠電機換檔沖擊大的缺點，帶渦流制動的多速繞線轉子電機可串電阻獲取較軟的M-n特性，起制動和檔位切換較平穩，有慢就位速度（就位檔不宜長時間運行），功率可以比鼠籠電機用得大，一般可到55~75kW.這種調速方式構造簡單，易維護，可靠性高。經過反復探索，電機配套廠幾年前成功地解決了渦流制動繞線轉子電機散熱問題，大大提高了這種調速方式的可靠性。

  這種調速方式的電氣控制經過多年應用已趨成熟，采用著名品牌在國內生產的接觸器，其壽命完全能滿足要求，成本在不斷下降，但是75kW以上的繞線電機需要的接觸器型號大，大接觸器需求量小，其價格呈不對稱增加，所以大噸位起升機構要想辦法降低接觸器的規格。

  目前國內起重機5～16t起升機構大多采用這種調速方式，RCS起升機構實際上就是這種方式，只是構造更復雜一些，它有兩臺繞線電機和一臺較復雜的減速器。但是這種電機起制動和換檔仍有較大的峰值電流和沖擊，電氣控制系統比較復雜，16t以上的大噸位起升機構一般不宜再采用這種調速方式。

  1.3差動行星減速器加雙電機

  行星減速器的太陽輪由一臺電機驅動，行星架由另一臺電機經行星減速驅動，外軌道的內齒圈固定在起升卷筒上。這就是差動行星減速器的構造。

  行星系確定為某一合適參數后，卷筒轉速就取決于兩臺電機的轉速和轉向，同向快速，反向慢速。如果是單速電機，每臺電機則有正轉、反轉和停止三種狀態與另一臺電機相配，因此速度檔位很多。如果用多速電機，速度檔位就更多了（可舍棄大部分）。這就是差動調速原理。

  電機可用鼠籠或變頻與鼠籠相結合，較小噸位用鼠籠，大噸位用變頻與鼠籠相結合。

  這種方式調速比大，完全能滿足重載低速、輕載高速的要求，而且可靠。