電動單梁起重機可基本分為電動單梁橋式起重機和電動單梁懸掛起重機兩大類（如下圖所示），用戶可根據廠房條件及使用要求選擇合適的類型。

          電動單梁懸掛起重機        電動單梁橋式起重機

電動單梁起重機主要由橋架、大小車運行機構、起升機構及電氣控制系統組成。傳統的橋架主要用于承載起重小車載荷，采用箱型結構，并用工字鋼作為電動葫蘆的運行軌道，近年興起的歐式橋架，則無工字鋼，靠主梁下蓋板作為電動葫蘆運行軌道。主梁在制作過程中，應保證有一定的上拱度，以抵抗起重機在承載狀態下向的變形。安起牌電動單梁起重機主梁全部采用整板制作，主梁長度方向無對接焊縫，消除了傳統制作方式的焊接隱患，縱向焊縫采用龍門式埋伏自動焊接，一次成型，外形美觀，強度可靠，并采用超聲波探傷，排除焊接隱患，使用戶用的，用的放心。

運行機構用來驅動橋架及小車做縱向和橫向移動，主要由車輪組，減速機，電機組成。目前單梁起重機的驅動方式主要有傳統LD形式驅動，三合一馬達驅動（主要是指臺灣圣音、秋田等類型的傳動方式）及歐式傳動系統三種類型。傳統LD驅動價格較低，使用廣泛，但相對精度較低，噪音較大；三合一馬達驅動提高了驅動精度，噪音較低，價格比傳動LD稍高，但仍為開式齒輪傳動，存在一定的隱患。歐式傳動系統摒棄之前的開式齒輪傳動方式，完全采用閉式傳動，減速機為硬齒面，執行歐洲起重機設計規范FEM標準，傳動可靠，噪音較低，維護少，但價格相對較高。

起升機構主要采用電動葫蘆，結構緊湊，使用維護方便。電氣控制系統可根據使用環境條件及用戶要求，可對各機構進行定制功能，如可對各機構加變頻控制系統，實現無極調速等。