普通單梁起重機的電氣傳動調速通常分為交流調速和直流調速兩種：

 

        1，交流調速：其優點是可以采用結構簡單、運行可靠的交流電動機。有些交流調速系統的性能雖比直流差，但已能滿足要求。有些起重機整機的價格低，也只宜采用此類方案。在交流調速的各種方案中，除雙電動機一行星聯軸器（或行星減速器）、變極籠型點。但應起重機各機構的低速持續運轉時間較短，負載接近恒轉矩，所有上述確定的影響并不顯著。因此在多數情況下仍采用交流調速。

 

 

        2，直流調速：在直流調速的各種方案中，以固定電壓供電的直流串勵電動機調速、晶閘管供電的直流電動機調速和直流發電機-電動機系統三種用的較多。它們在輕載時可消弱電動機磁場，提高起重機的運行速度。其中第一種調速的優點是：過載能力大，調速比較大，適于頻繁起制動，系統事故少，特別適宜在已有直流供電的場合。采用種和第三種調速方案的優點是：上升或下降、電動或再生狀態都能獲得滿意的動、靜特性，調速比大，能適用頻繁起制動要求。但第三種與種相比，有系統慣性大，控制性能力差，效率低，需設旋轉的發電機組等缺點，因此應用范圍受到限制。但種方案會產生電網諧波污染，超過標準規定時仍不能采用。總之，單梁行車的直流調速有系統復雜、價格貴等缺點，但為了滿足調速、起制動、作業效率及節能等方面的要求，有些場合還是不需要采用直流調速。