單梁起重機的減速器根據傳動類型分為齒輪、渦輪、齒輪-渦輪減速器，根據齒輪形狀分為圓柱齒輪、錐齒輪、圓柱-圓錐齒輪減速器，根據轉動級數分為單級、多級傳動減速器。根據傳動級數分為單級、雙級傳動減速器。根據軸在空間的位置可分為臥式和立式減速器。根據齒輪齒廓的形狀可分漸開線、圓弧齒、擺線針輪減速器。橋式起重機起升機構多采用QZ系列的臥式兩級斜尺圓柱齒輪減速器。大小車運行機構用ZSC系列立式減速器。橋式起重機也用ZHQ系列圓弧形的圓柱出輪減速器。少數采用行星齒輪減速器和擺線針行星減速器。由于這種減速器的效率高，傳動比大，應用越來越多。

 

        減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從運輸工具工具的單梁起重機、雙梁起重機、船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。減速機的作用主要有：1，降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。2，減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。