門式起重機的自動化設計方案
前幾日有一家用戶想讓我們設計一臺自動化的門式起重機。對于起重機械的自動化我們還要有很大優勢的。記得當年公司為中鐵集團設計過一套36臺聯動的起重設備,當時公司還獲了獎。相對來說這個是很小的自動運行起重設備。
據用戶描述車間有三組池子,需要門式起重機將重物分別放到不同的池子里定時浸泡,完成后吊運平臺上,要求整個過程能實現自動化。按公司規定做方案前一定要到用戶現場做詳細溝通,了解用戶的需求點,逐一分析找到真正的關注點,也就是哪些要求是要達到的,哪些是可有可無的。
在銷售人員與用戶現場溝通后,我們知道了這臺起重機是一臺MH型葫蘆門式起重機,噸位2.8t跨度8米,運行長度18.5米,起升高度約5米。用戶要的一個功能是每小時出10塊催化劑。公司負責電氣設計的李工根據用戶要求仔細分析了起重機吊鉤的運行軌跡,認為普通門式起重機實現這樣的功能電氣系統比較復雜,在與機械設計工反復研究后認為如果用雙鉤電氣系統就簡化了很多。于是技術部給出的佳方案是使用雙鉤起重機,因為在功能一致的情況下系統越簡化性能越穩定,也就是說機械設備的冗余保護越多故障點也就越多。
于是這臺起重機設計如下:
全車PLC控制變頻驅動,工作循環為
1、行車從起點位置雙鉤自動同時起吊一組重物
2、大車運行到第一個浸泡池上方下降,將重物放入浸泡池內,4分鐘后起吊繼續往前運行
3、到個浸泡池上方下降,將重物放入浸泡池內,同樣4分鐘起吊繼續往前運行
4、到第三個浸泡池上方下降,將重物放入第三浸泡池內,2分鐘起吊往前運行將重物放轉運平臺上,卸載后回到起點,上述為一個工作循環。
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