抓斗是單梁起重機或雙梁起重機裝卸散裝物料的一種常用的取物裝置，其抓取和卸載作業(yè)由起重機司機操控，操作便捷，生產(chǎn)效率較高，廣泛用于港口、電廠、車站、礦山、料場和船舶等作業(yè)場所。抓斗按驅(qū)動抓斗顎瓣啟閉方式的不同，可分為繩索式抓斗、自帶動力式抓斗和無自帶動力非繩索式抓斗三種。

   

        1，繩索式抓斗是由起重機上的鋼絲繩驅(qū)動來實現(xiàn)顎瓣的啟閉，按其支持繩與閉合繩分支數(shù)分為單繩抓斗、雙繩抓斗和多繩抓斗。繩索式抓斗結(jié)構(gòu)簡單自重輕，經(jīng)濟適用成本低，應(yīng)用較為廣泛。除常用的長撐桿抓斗外，依據(jù)閉合繩增力滑輪組的不同布置及附加傳動構(gòu)件可形成許多特殊形式的抓斗，如耙集式抓斗、剪式抓斗、單鉸鉗式抓斗、扭矩齒式抓斗等。

   

        2，自帶動力式抓斗是由自身動力裝置驅(qū)動來實現(xiàn)顎瓣的啟閉，其抓取能力取決于改動力裝置的功率。此類抓斗結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，自重較大，重心較高，并需配置供電電纜卷繞裝置和過載保護裝置，制造成本較高。因電動機絕緣等問題，自帶動力式抓斗不適用于水下作業(yè)。

   

        3，無自代動力的非繩索式抓斗是利用外供的工作介質(zhì)如壓力油液或壓力氣體驅(qū)動來實現(xiàn)顎瓣的啟閉，其具有自帶動力式抓斗的抓取裝載能力較大的優(yōu)點，且自重較輕，制造成本低。