橋式起重機各機構的調速方式有很多種，如串電阻調速，變頻調速，渦流調速，定子調壓調速，串接晶閘管調速等。各種調速方式均有利弊，可根據實際需要來確認用哪一種。下面我們就來看一下晶閘管調速在橋式起重機上是如何應用的。

　　

　　在交流繞線轉子電動機的轉子回路中，串接電阻和兩個雙向晶閘管。當晶閘管導通時，電動機運行在轉子串電阻的特性上，輸出電動力矩。當晶閘管關斷時，電動機轉子開路，沒有力矩輸出。人為的控制晶閘管快速導通和關斷，可以使電動機運行在某一特定的速度區域內。

 

　　

　　橋式起重機各機構在工作時，當電動機速度小于給定速度時，晶閘管導通，機構在電動力矩作用下加速。待速度超過給定速度很小值時，晶閘管關斷，電動機無力矩輸出，機構在負載力矩下減速。待速度低于給定速度很小值時，晶閘管又導通，電動機又輸出電動力矩使機構加速。如此反復，使晶閘管快速地通或斷，就能保持機構的運行速度在給定速度的附近變化。采用電子技術，進行速度閉環控制，可以做到頻繁快速轉換，使機構的速度脈動很小，人眼感覺不到速度的變化。

　　

　　橋式起重機的起升機構速度閉環控制通常采用測速發電機反饋形式，行走機構的采用轉子電壓反饋形式。根據以上工作原理，再通過主令控制器給出各檔位的速度值，即可實現調速