橋式起重機(jī)無級調(diào)速的作用
普通橋式起重機(jī)調(diào)速性能較差,當(dāng)需要準(zhǔn)確時(shí),司機(jī)只能采取“點(diǎn)動”的操作方法,這樣不單增加了司機(jī)的勞動強(qiáng)度,而且有趣電器接電次數(shù)和電動機(jī)啟動次數(shù)增加,而使電器、電動機(jī)工作年限大為縮短,給機(jī)械結(jié)構(gòu)也帶來嚴(yán)重的沖擊。
有的起重作業(yè)對準(zhǔn)確停車要求較高,實(shí)行穩(wěn)定低速為控制爭取了時(shí)間以達(dá)到挺準(zhǔn)要求。有的起重機(jī)要采用程序控制、數(shù)控、遙控等,這些技術(shù)的應(yīng)用,往往在實(shí)現(xiàn)了調(diào)速要求后,才有可能。
由于橋式起重機(jī)調(diào)速絕大多數(shù)需在運(yùn)行過程中進(jìn)行,而且變換次數(shù)較多,故機(jī)械變速一般不十分合適,大多數(shù)采用電氣調(diào)速。電氣調(diào)速分為直流調(diào)速和交流調(diào)速。
大多數(shù)起重機(jī)采用繞性繩索纏繞方式吊起貨物,帶來的是“貨物”的跟隨性能很差(擺動)。很難做到搞定位,造成搬運(yùn)過程中的自動化水平不高。所以防擺也是起重機(jī)調(diào)速的一個重要指標(biāo)。采用慢速或較小的加速度克服擺動的是止擺的初級階段,它犧牲了生產(chǎn)效率。利用調(diào)速對運(yùn)行機(jī)構(gòu)的加速度進(jìn)行控制,破壞擺動的周期達(dá)到止擺,是起重機(jī)的一般情況。更的調(diào)速系統(tǒng),用角度檢測設(shè)備形成角度閉環(huán)環(huán)節(jié),利用動態(tài)指標(biāo)的調(diào)速性能,在調(diào)速過程中跟隨鋼絲繩角度的變化,保持鋼絲繩始終不擺動,這種叫做防擺系統(tǒng),可大大提高自動化水平,使系統(tǒng)。
橋式起重機(jī)均勻穩(wěn)定的速度與時(shí)間的乘積等于的位移,從這句話可知調(diào)速不是位移的唯一條件,需要完善的控制系統(tǒng)和很多軟硬件的支持。
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